三菱モービルマッピングシステム（MMS）高精度移動体計測装置による計測事例

大阪府豊中市　様

（2009年4月時点）

概要

三菱電機が提供する三菱モービルマッピングシステム高精度GPS移動計測装置（MMS）とジェノバのネットワーク型GPSによるFKP後補正データを用いて、３次元地図製作に伴う道路周辺地物の計測を行う。

フィールドでは、３台のGPSアンテナ、IMU、カメラ、レ－ザスキャナを１体化したユニットを車両に搭載し、３次元地図製作を支援する三菱モービルマッピングシステムを利用。

作業概要

MMSによる３次元地図製作手順

1. 車両による現場計測
　・車両位置と姿勢の取得
　・カメラによる画像撮影
　・レーザスキャン

2. 後処理による3次元レーザ点郡の画像投影

3. 後処理による道路周辺地物の抽出
　・白線・縁石
　・標識・ガードレール
　・電柱
　・横断歩道・路面マ－クなど