三菱モービルマッピングシステム(MMS) 高精度移動体計測装置による計測事例
大阪府豊中市 様
(2009年4月時点)
概要
三菱電機が提供する三菱モービルマッピングシステム高精度GPS移動計測装置(MMS)とジェノバのネットワーク型GPSによるFKP後補正データを用いて、3次元地図製作に伴う道路周辺地物の計測を行う。
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![](https://www.jenoba.jp/wp-content/uploads/2022/03/case_f06_03.jpg)
フィールドでは、3台のGPSアンテナ、IMU、カメラ、レ-ザスキャナを1体化したユニットを車両に搭載し、3次元地図製作を支援する三菱モービルマッピングシステムを利用。
作業概要
MMSによる3次元地図製作手順
1. 車両による現場計測
・車両位置と姿勢の取得
・カメラによる画像撮影
・レーザスキャン
2. 後処理による3次元レーザ点郡の画像投影
3. 後処理による道路周辺地物の抽出
・白線・縁石
・標識・ガードレール
・電柱
・横断歩道・路面マ-ク など
結果/導入メリット
下記デ-タのようにDM500 上の各点の既存デ-タとMMSによる取得デ-タは一致。
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活用例
![](https://www.jenoba.jp/wp-content/uploads/2022/03/case_f06_05.jpg)
3次元点群の画像投影
![](https://www.jenoba.jp/wp-content/uploads/2022/03/case_f06_06.jpg)
(自動/手動)
![](https://www.jenoba.jp/wp-content/uploads/2022/03/case_f06_07.jpg)
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