地上型レーザスキャナとネットワーク型RTK-GPSによる河川計測手法について

計測の特色

1. 地上型LSによる計測
一定区間の流域（局所）における河道地形を面的且つ精確に計測し、河道数値地形モデルを作成するには地上型ＬＳによる手法が有効であると考えた。
本計測に使用した地上型LSの特色は次のように要約される。

(1)リーグル社製地上型LS（LMS-420i）と光波測距儀の単純な比較は難しい、測定原理が異なる為である。しかし測定対象に正対した方向では、光波測距儀±5㎜でありＬＳ±10㎜である。つまり光波測距儀の精度とほぼ同等である。（比較表参照）
(2)機械原点を中心に距離は半径1キロ・上下方向80度・水平方向360度の空間情報を10分程度で計測。（リーグル社製地上型LS：LMS-Z420i）
(3)一度の計測で大量のデータ取得（8000点/秒）、計測スピード向上によるコストダウンが可能。
(4)ノンプリズム計測のため、安全性に優れる。
(5)データ取得は自動化のため、技術者の主観が入らない。
(6)安全な赤外線を使用している。(JIS C 6802:2005)
・AEL値（被ばく放出限界）はクラス１

解析用標定点の計測にはネットワーク型RTKのJENOBA方式を採用して計測に使用した。
ネットワーク型RTK（JENOBA方式）の計測は次の手順で計測される。

(1)各電子基準点をネットワークで結んだ計算センターで連続観測量をリアルタイムに収集し解析する。
(2)移動局で携帯電話により概略位置（V）をセンターに送信する。
(3)計算センターでその仮想基準点位置（V）に対応した仮想観測量と補正情報を計算して移動局に送信する。
(4)移動局で携帯電話により仮想基準点の各仮想観測量を受信する。
(5)これらのデータをGPS受信機に取り込んで干渉測位計算を実施する。

つまり携帯電話の通話可能エリア内では、単独の測位で世界測地系座標取得が可能である。本来河道における定期横断測量は河川管理距離標から行なうのが通常なのだが、このネットワーク型RTKで計測各ポイントにて取得したデータを合成・もしくは演算を行なうために設置する標定点の座標取得に使用することにより、計測スピードが飛躍的に高くなる。
PDOP（衛星受信環境）にもよるが、従来では60分ほどかかっていた観測が、近年ではセットしてから数分で世界測地系の座標取得が可能であるという画期的なシステムといえる。