ネットワーク型RTK-GNSSを利用した小型固定翼UAVでの写真測量

概要

近年、無人航空機UAV（Unmanned Aerial Vehicle）の普及に伴い、写真測量用途でも土木工事、森林調査を中心にニーズが増えています。また、精密農業でも規模の大きい圃場でマルチスペクトラムを搭載したUAVでの計測で植生管理する事例も出てきています。 UAVでの写真測量用途では、下記の課題があります。

• 回転翼UAVでは航続時間が短い為、計測範囲が限られる
• フライトおよびカメラ位置の精度が単独測位値の為、撮影範囲にGCP（Grand Control Point）を均一に配置および測量する必要がある。

上記の課題を解決するシステムとしてジオサーフは、スイスsenseFly社 eBee RTKを提案しています。

eBee RTKは、重量約0.73kg、翼幅96cm、標準カメラ（RGB）としてSony WX（画素数18.2MP）がパッケージされています。 2周波GPS&GLONASSを搭載してRTK（もしくはネットワーク型RTK-GNSS）の補正情報を受信してRTK精度でのフライトによりGCPの設置が困難な場所でも高精度なデータ取得が可能です。時速40～90kmでフライトし、航続時間は最大40分です。 また、ジオサーフではeBee RTKの精度試験結果を下記のURLで公開しています。
https://www.geosurf.net/wp/wp-content/uploads/2018/09/ebeeRTK_perfomance.pdf

結果／導入メリット

Pix4Dmapper Proで画像解析し、オルソ画像、DSM出力しました。（画像処理時間：約4時間） eBee～Pix4Dmapper Proへのデータのやり取りは、非常にスムーズにおこなえるように操作性が向上しています。 また、Pix4Dmapper Proでは、数回のクリックで画像処理をおこない、高精度な画像データを取得することができます。

UAVでの写真測量をおこなう上で、安全な飛行および均一した品質の高い画像取得をおこなう為には、 eBee RTKのようなシステム化された製品のニーズが増えると見込まれる。